一隻巨大的塑膠管構成的怪獸，正遊走於荷蘭的海邊；牠們以風為食物，捕捉並儲存在由科學家為牠們設計的胃袋當中。就這樣透過荷蘭物理學兼藝術家的泰奧揚森（Theo Jansen）之巧手創造，牠們演化、再生成驚人的新生命型態——我們稱牠們是奇幻「仿生獸」（Animaris）。
1990 年開始，泰奧揚森致力於創造一種可以獨立生存在海灘的生物，一種前所未見的生命型態。其主要目的，就是希望能拯救荷蘭日漸消失的地平線。試想：若有一種裝置它可以因應海水的潮流變化，能夠不停地採集沙子、搭建沙丘，這麼一來一旦海平面上升，這些裝置就有可能拯救荷蘭的人們，不會因為逐漸消失的地表面積而無法生存。正因為不斷進行在地摸索與研究，泰奧揚森使用了當地最隨處可見且容易取得的材料——黃色 PVC 電路配線管來當作仿生獸生命結構體的基本單元。透過他科學的思考，使用了機械、結構、動力、生物、流體等科學，竟成功創造出一種嶄新的生命型態。
因應環境進化的仿生獸
因為要面臨海水的威脅，仿生獸們需要能夠順利移動用來走避潮汐變化的腳與脊椎；接著還要感受碰到水或障礙物必須改變方向的「知覺」，因此演化出了鼻子；甚至當海邊暴風來臨時，要將身體牢牢地固定不動，仿生獸頭部的槌子就派上用場，牠可以深深地插入土堆、緊緊地扣住地表，就算暴風再大，也只會以頭部為圓心、身體進行圓周擺盪。這些對外在刺激隨時作出應變的體系，實際上就是生物體所擁有的「神經系統」。
然而，如果只仰賴外在被動力量行動，卻無法將能量儲存己有的話，幾乎是等同於沒有行為能力。因此泰奧揚森為牠們創造了「胃」，是一種能夠儲存風（空氣壓力）的胃囊，讓整個能量系統得以運行，也達到了生物體最基本的獨立要求。在有了種種系統的對應之後，泰奧揚森開始思考如何讓牠們走的更順暢，因此利用連桿的槓桿力學與氣壓的動力學，創造出仿生獸的行走機制。「感知應變＋能量儲存＋變形行為」三者合一後，形成了仿生獸整個結構體的創造與發想。若是從仿生變形的原型來看，這是屬於一種靜止與動態的變形。廣義的設計思考：變形，是一個靜與動的結合。如果將它加上與環境發生關係、與外在各式各樣的條件結合，並能隨環境的應變產生變形，就能讓設計更加變化自如，進而創造與自然共生、隨環境變化的仿生變形。
黃金幾何是決定的關鍵
泰奧揚森所創造的仿生獸，之所以能夠順利前進，其結構原理利用了基本三角桁架的穩定體系之外，還有就是黃金比例的幾何學。他透過多年不斷地實驗與發展，才找出一種準確的變形系統讓仿生獸順利行走。泰奧揚森將實驗後所得到的黃金幾何比例，稱之為「13 個神聖的數字」（注：這數值會隨他的研究階段改變）。
這 13 個數值就是腳上每個關節骨架上的長度，它們之間相對的比例關係是無法被輕易地改變。因為一旦改變，整體動作就會不流暢，也無法發揮仿生獸預期的所有機能連鎖發生；仿生獸靠著風力推進向前行走，當風傳來的動力帶動腳關節的軸心，而所有的支架會連動發生繞著軸心形成一道圓周運動的軌跡。因此沒有起點也沒有終點的往復行為，就是仿生獸產生動力變形的關鍵行為。從一個基本地靜定穩定三角原型出發，並試著去發展它最基本的機制，讓結構力學、環境、材料結合配合著動力學與基本機械原理，一個會動的仿生變形生物就此誕生。泰奧揚森歷經 22 年的實驗與改進，讓仿生獸不斷地發生演化、性能也不斷地提昇。除了各個系統的功能得以增強之外，結構上亦不停嘗試新的構件與材料，讓仿生獸的行走姿態大大進化。不論是從塑膠管到面板所構成的腳，還是原本只有 56 隻腳的 Ventosa（Siamesis 的前身）進化到可御風而行的姿態，在在都表明著當科學與藝術結合後，產生而出的驚人魅力。
泰奧揚森的仿生獸創作，不僅跨越了工學、技術、設計、藝術，更是對造物者大自然的一種回應，這種彷彿經歷過一場生物演化史的驚奇仿生體驗，也只有在觀賞過這場仿生獸展覽後，才能得到吧！
泰奧揚森（Theo Jansen）創造新生命，TED 2007
編輯/陳秉松
